• 追従運搬ロボットサウザー カタログ




  

追従運搬ロボットサウザーとは


 追従運搬ロボットサウザーは「自動追従モード」+「無人ライン走行モード」と、補助的な「手動運転走行」を備えた運搬ロボットです。荷物をサウザーの上部に積載して搬送したり、各種カートを牽引することにより荷物の横移動に関する運搬作業の労力を 大きく軽減する事が可能です。導入前に環境や動線のティーチング作業の必要は無く、導入したその日から製造現場や物流現場での省力化・自動化の現場改善を実現します。

走行モード


自動追従モード 

 人や物に、衝突を回避しながら安全に追尾走行します。

無人ライン走行モード(オプション)

 床に貼られたライン上を、無人で走行します。目前の走行スペースに障害物がある場合には、安全が確保されるまで一時停止にて待機します。

手動操縦走行

 手動でサウザーをコントロールして移動できます。操作はスティックレバーのみで方向と速度調整が可能で直感的に使えます。

基本性能・仕様


本体情報


本体形状:幅600mm×長さ940㎜ 高さ990㎜(操作レバーTOP位置)
本体重量:65kg
走行輪:駆動輪2輪、受動輪2輪
原動機:電磁ブレーキ付きDCモータ
(無通電時はタイヤロック状態、手動開放レバー装備)
電池容量:12V34Ah 鉛バッテリー2個を本体内に装備
充電機:INPUT AC100V(アース無し) 充電時間:バッテリー残小の状態で9時間

走行性能


航続距離:20km
  ※新品バッテリーフル充電状態で平地で荷物無しの場合
登坂走行:傾斜最大9度 荷台に120kg積載時は6度
移動速度:追従時最大7.5km/h  手動操縦時最大:4.0km/h
最小回転半径:720㎜
垂直段差:3cmまで乗越え可能

積載


標準荷台サイズ:600×750㎜ 高さ456㎜
荷台積載最大重量:120kg
・荷台は形状カスタム可能です。

牽引


最大牽引力:780N
  ・牽引装置は別途オプションとなります。

安全性


自動追従モード時:障害物迂回、又は停止(条件による)
無人ライン走行モード時時:障害物検出すると一時停止、障害物クリア後に自動走行開始

環境適応


温度:-10°~50°(但し、結露無き事)
屋外使用可(許可された敷地内に限る)
小雨可(横風による雨がセンサーに着滴無い事)
走行音はほぼ無音。静音環境を害しません。